MODE 0 (Үндсэн)
In1 in and of of on and2 off, моторыг эргүүлэхийн тулд өдөөгддөгтэргүүний.
IN1 дээр болон IN2 дээр, моторыг эргүүлж эргүүлэхийн тулд моторыг өдөөдөг.
In1 of off off, мотор зогсдог.
Горим 1 (заавал биш)
In1 in on and2 on and2 Off, моторыг урагш эргүүлэхийн тулд өдөөгддөг.
In1 in1 of of in in ind on on on, мотор нь урвуу эргэлтийг өдөөх болно.
In1 ба In2 дээр хоёуланд нь, мотор зогсдог.