| Цахилгаан хангамж | 18 - 48 ВДС |
| Гаралтын гүйдэл | 5.6 ампер (оргил) хүртэлх дибаг програм хангамжийн тохиргоог дибаг хийх |
| Одоогийн хяналт | PID гүйдлийн хяналтын алгоритм |
| Сегментийн тохиргоо | Алдааг засах програм хангамжийн тохиргоо, 200 ~ 65535 |
| Хурдны хүрээ | 3000 эрг/мин хүртэл тохирох stepper мотор ашиглана уу |
| Резонансын дарангуйлал | Резонансын цэгийг автоматаар тооцоолж, IF чичиргээг дарангуйлна |
| Параметрийн дасан зохицолт | Драйверыг эхлүүлэх үед моторын параметрийг автоматаар илрүүлж, хяналтын гүйцэтгэлийг оновчтой болгоно |
| Импульсийн горим | Чиглэл ба импульс |
| Импульсийн шүүлтүүр | 2MHz дижитал дохионы шүүлтүүр |
| Сул зогсолтын гүйдэл | Мотор зогссоны дараа гүйдлийг автоматаар хоёр дахин бууруулна |
PUL, DIR порт: импульсийн командын холболт
R60X3 хяналтын дохио нь импульсийн оролт бөгөөд гурван тэнхлэгийн дифференциал / импульс ба чиглэлийн горимыг дэмждэг. Импульсийн түвшин 3.3V ~ 24V нийцтэй (утастай резистор шаардлагагүй)
Анхдагчаар, дотоод оптик холбогч унтарсан үед драйвер нь мотор руу гүйдэл дамжуулдаг;
Дотоод оптик холбогч асаалттай үед драйвер нь моторыг чөлөөтэй болгохын тулд моторын фаз бүрийн гүйдлийг таслах бөгөөд алхам импульс хариу өгөхгүй.
Мотор алдааны төлөвт байх үед идэвхжүүлэхийг салга. Идэвхжүүлэх дохионы түвшний логикийг дибаг хийх програм хангамж эсрэгээр тохируулж болно.






