Гөлгөр хөдөлгөөнд зориулсан S хэлбэрийн муруй хурдатгал/хасалт суурилуулсан
CiA402-ийн дагуу PP, PV, болон Homing горимуудыг дэмждэг
CANopen холбоо (CiA301 стандартад нийцсэн)
Найдвартай, хөндлөнгийн оролцоогүй команд дамжуулалт
Уламжлалт импульсийн төрлийн хөтчүүдтэй харьцуулахад хялбаршуулсан утас