Modbus TCP Нээлттэй гогцоотой Stepper Drive EPR60

Товч тайлбар:

Ethernet fieldbus удирдлагатай stepper хөтөч EPR60 нь стандарт Ethernet интерфэйс дээр суурилсан Modbus TCP протоколыг ажиллуулдаг бөгөөд хөдөлгөөний удирдлагын олон функцийг нэгтгэдэг. EPR60 нь стандарт 10M/100M bps сүлжээний зохион байгуулалтыг ашигладаг бөгөөд энэ нь автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжид зориулсан Эд зүйлсийн интернетийг бүтээхэд тохиромжтой.

EPR60 нь 60 мм-ээс доош суурьтай нээлттэй гогцоотой stepper моторуудтай нийцдэг.

• Удирдлагын горим: тогтмол урт/тогтмол хурд/гэрлүүлэх/олон хурдтай/олон байрлалтай

• Алдааг засах програм хангамж: RTConfigurator (USB интерфэйс)

• Цахилгаан хүчдэл: 18-50VDC

• Ердийн хэрэглээ: угсралтын шугам, агуулахын логистикийн тоног төхөөрөмж, олон тэнхлэгт байршил тогтоох платформ гэх мэт

• EPT60 хаалттай гогцоо нь сонголттой

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Татаж авах

Бүтээгдэхүүний шошго

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

Холболт

Онцлог шинж чанарууд

• Цахилгаан хангамж: 18 - 50VDC.
• Гаралтын гүйдэл: Хамгийн ихдээ 6.0А (Оргил).
• Гүйдлийн хяналт: SVPWM алгоритм болон PID хяналт.
• Хувьсгалын тохиргоо: 200 ~ 4,294,967,295.
• Тохирох мотор: 2 фазын / 3 фазын stepper мотор.
• Системийн өөрийгөө шалгах: Хөтчийг асаах үед хөдөлгүүрийн параметрүүдийг илрүүлж, хүчдэлийн нөхцөлд үндэслэн гүйдлийн хяналтын өсөлтийг оновчтой болгоно.
• Зааврын тэгшитэлт: Трапец хэлбэрийн муруйн оновчлол, 1~512 түвшинг тохируулж болно.
• Оролтын порт|: 6 оролтын порт байдаг бөгөөд үүнээс 2 нь ортогональ кодлогч дохионы хандалтын 5V~24V түвшний дифференциал дохиог хүлээн авах боломжтой (EPT60-д хамаарна), 4 нь 5V/24V дохиогоор төгссөн дохиог хүлээн авах боломжтой.
• Гаралтын порт: 2 фотоэлектрик тусгаарлах гаралт, хамгийн их тэсвэрлэх хүчдэл нь 30В, хамгийн их шингээгч гүйдэл эсвэл эх үүсвэрийн гүйдэл нь 100мА байна.
• Харилцаа холбооны интерфэйс: Автобусны холболтод зориулсан 1 RJ45 сүлжээний порт, програм хангамжийг шинэчлэхэд зориулсан 1 USB порт.
• Хөдөлгөөний удирдлага: Хурдатгал, удаашрал, хурд, цохилтыг тохируулж, чиглүүлэх функцийг тохируулж болно.

Функцийн тохиргоо

Зүү	Нэр	Тайлбар
1	EXT5V	Хөтлөгч нь гадаад дохионд зориулж 5V тэжээлийн эх үүсвэр гаргадаг. Хамгийн их ачаалал: 150mA. Үүнийг оптик кодлогчийг цахилгаан хангамжид ашиглаж болно.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Дифференциал оролтын дохионы интерфэйс, 5V ~ 24V нийцтэй. Нээлттэй гогцооны гадаад импульсийн горимд чиглэл хүлээн авах боломжтой. Хаалттай гогцооны горимд энэ портыг квадратурын кодлогч А фазын дохиог хүлээн авахад ашигладаг. Тэмдэглэл: Хаалттай гогцооны горим нь зөвхөн EPT60-д хамаарна.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Дифференциал оролтын дохионы интерфэйс, 5V ~ 24V нийцтэй. Нээлттэй гогцооны гадаад импульсийн горимд чиглэл хүлээн авах боломжтой. Хаалттай гогцооны горимд энэ портыг квадратурын кодлогч B-фазын дохиог хүлээн авахад ашигладаг. Тэмдэглэл: Хаалттай гогцооны горим нь зөвхөн EPT60-д хамаарна.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Бүх нийтийн оролтын порт 3, анхдагчаар 24V/0V түвшний дохиог хүлээн авна.
8	IN4	Бүх нийтийн оролтын порт 4, анхдагчаар 24V/0V түвшний дохиог хүлээн авдаг.
9	IN1	Бүх нийтийн оролтын порт 1, анхдагчаар 24V/0V түвшний дохиог хүлээн авна.
10	IN2	Бүх нийтийн оролтын порт 2, анхдагчаар 24V/0V түвшний дохиог хүлээн авна.
11	COM24V	Гадаад IO дохионы тэжээлийн хангамж 24V эерэг.
12,14	COM0V	Дотоод цахилгаан хангамжийн гаралт GND.
13	COM5V	Гадаад IO дохионы тэжээлийн хангамж 5V эерэг.
15	OUT2	Гаралтын порт 2, нээлттэй коллектор, гаралтын гүйдлийн хүчин чадал 100мА хүртэл.
16	OUT1	Гаралтын порт 1, нээлттэй коллектор, гаралтын гүйдлийн хүчин чадал 30мА хүртэл.