DRV цуврал EtherCAT Fieldbus хэрэглэгчийн гарын авлага

Товч тайлбар:

Бага хүчдэлийн серво нь бага хүчдэлийн тогтмол гүйдлийн цахилгаан хангамжийн хэрэглээнд тохиромжтойгоор бүтээгдсэн серво мотор юм. DRV цувралын бага хүчдэлийн серво систем нь CANopen, EtherCAT, 485 гурван холбооны горимын хяналтыг дэмждэг бөгөөд сүлжээний холболт боломжтой. DRV цувралын бага хүчдэлийн серво хөтчүүд нь илүү нарийвчлалтай гүйдэл болон байрлалын хяналтыг бий болгохын тулд кодлогчийн байрлалын санал хүсэлтийг боловсруулж чаддаг.

• 1.5кВт хүртэлх хүчин чадал

• Өндөр хурдны хариу давтамж, богино

• байршил тогтоох хугацаа

• CiA402 стандартыг дагаж мөрдөх

• CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM горимыг дэмжих

• Тоормосны гаралттай

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Татаж авах

Бүтээгдэхүүний шошго

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

DRV цувралын бага хүчдэлийн серво хөтөч нь өндөр гүйцэтгэл, тогтвортой байдалтай бага хүчдэлийн серво схем бөгөөд үүнийг голчлон өндөр хүчдэлийн сервогийн маш сайн гүйцэтгэлийн үндсэн дээр боловсруулсан болно. DRV цувралын хяналтын платформ нь DSP+FPGA дээр суурилсан бөгөөд өндөр хурдны хариу зурвасын өргөн, байршлын нарийвчлалтай бөгөөд янз бүрийн бага хүчдэлийн болон өндөр гүйдлийн серво хэрэглээнд тохиромжтой.

Холболт

Үзүүлэлтүүд

Зүйл	Тайлбар
Жолоочийн загвар	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Тасралтгүй гаралтын гүйдэл Arms	12	25	38
Хамгийн их гаралтын гүйдэл Arms	36	70	105
Үндсэн хэлхээний цахилгаан хангамж	24-70VDC
Тоормос боловсруулах функц	Гаднах тоормосны резистор
Хяналтын горим	IPM PWM удирдлага, SVPWM хөтчийн горим
Хэт ачаалал	300% (3s)
Харилцаа холбооны интерфэйс	ЭферКАТ

Тохирсон моторууд

Моторын загвар	TSNA цуврал
Чадлын хүрээ	50 ватт ~ 1.5 кВт
Хүчдэлийн хүрээ	24-70VDC
Кодлогчийн төрөл	17 бит, 23 бит
Моторын хэмжээ	40мм, 60мм, 80мм, 130мм хүрээний хэмжээ
Бусад шаардлага	Тоормос, тосны лац, хамгаалалтын ангилал, гол болон холбогчийг өөрчлөх боломжтой