
DRVC цувралын бага хүчдэлийн серво хөтөч нь өндөр гүйцэтгэл, тогтвортой байдалтай бага хүчдэлийн серво схем бөгөөд үүнийг голчлон өндөр хүчдэлийн сервогийн маш сайн гүйцэтгэлийн үндсэн дээр боловсруулсан болно. DRV цувралын хяналтын платформ нь DSP+FPGA дээр суурилсан бөгөөд өндөр хурдны хариу зурвасын өргөн, байршлын нарийвчлалтай бөгөөд янз бүрийн бага хүчдэлийн болон өндөр гүйдлийн серво хэрэглээнд тохиромжтой.
| Зүйл | Тайлбар | ||
| Жолоочийн загвар | DRV400C | DRV750C | DRV1500C |
| Тасралтгүй гаралтын гүйдэл Arms | 12 | 25 | 38 |
| Хамгийн их гаралтын гүйдэл Arms | 36 | 70 | 105 |
| Үндсэн хэлхээний цахилгаан хангамж | 24-70VDC | ||
| Тоормос боловсруулах функц | Гаднах тоормосны резистор | ||
| Хяналтын горим | IPM PWM удирдлага, SVPWM хөтчийн горим | ||
| Хэт ачаалал | 300% (3s) | ||
| Харилцаа холбооны интерфэйс | CANopen | ||
| Моторын загвар | TSNA цуврал |
| Чадлын хүрээ | 50 ватт ~ 1.5 кВт |
| Хүчдэлийн хүрээ | 24-70VDC |
| Кодлогчийн төрөл | 17 бит, 23 бит |
| Моторын хэмжээ | 40мм, 60мм, 80мм, 130мм хүрээний хэмжээ |
| Бусад шаардлага | Тоормос, тосны лац, хамгаалалтын ангилал, гол болон холбогчийг өөрчлөх боломжтой |
DRVC цувралын нам хүчдэлийн серво драйвер нь үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд серво моторын гүйцэтгэл болон нарийвчлалыг сайжруулдаг хамгийн сүүлийн үеийн шийдэл юм. Өндөр үр ашиг, дэвшилтэт удирдлагын алгоритм, хэрэглэгчдэд ээлтэй интерфэйс, бат бөх хамгаалалт, дасан зохицох чадвараараа энэхүү шинэлэг серво драйвер нь өрсөлдөгчдөөсөө ялгардаг.DRVC цувралын гол онцлогуудын нэг нь дэвшилтэт электрон хэлхээний тусламжтайгаар бий болсон өндөр үр ашиг юм. Энэ нь хөдөлгүүрийн гаралтыг хамгийн их байлгахын зэрэгцээ эрчим хүчний алдагдал болон дулааны үүсэлтийг багасгаж, ашиглалтын хугацааг уртасгаж, өртөг хэмнэлттэй болгодог.
Серво драйвер нь мөн хамгийн сүүлийн үеийн удирдлагын алгоритмтай бөгөөд хөдөлгөөнийг нарийн бөгөөд жигд хянах боломжийг олгодог. Өндөр нягтралтай кодлогч санал хүсэлтийн системтэй DRVC цуврал нь нарийн байрлал болон хурдны хяналтыг хангаж, нарийн төвөгтэй, хүнд даалгавруудад саадгүй ажиллах боломжийг олгодог.
DRVC цувралын нам хүчдэлийн серво драйвер нь хэрэглэгчдэд ээлтэй бөгөөд параметрүүдийг хялбархан тохируулах, хянах боломжтой хялбар интерфэйстэй. Энэ нь тохиргоо болон тохиргооны процессыг хялбарчилж, хэрэглэгчдийн цаг хугацаа, хүчин чармайлтыг хэмнэдэг.
Аюулгүй байдал, найдвартай байдлыг серво драйверын бат бөх хамгаалалтын механизмаар хангадаг. Хэт хүчдэл, хэт гүйдэл, хэт температурын хамгаалалт зэрэг суурилуулсан функцууд нь мотор болон драйверийг хоёуланг нь хамгаалж, тасралтгүй ажиллагааг хангаж, эвдрэл, системийн эвдрэлийн эрсдлийг бууруулдаг.
DRVC цуврал нь олон төрлийн ашиглалтын нөхцөлд дасан зохицохоор бүтээгдсэн. Энэ нь байрлал, хурд, эргүүлэх хүчийг хянах зэрэг олон хяналтын горимыг дэмждэг бөгөөд олон төрлийн хэрэглээний шаардлагыг хангадаг. Авсаархан, хөнгөн хийц нь одоо байгаа системд хялбархан нэгтгэх боломжийг олгодог тул робот техник, автоматжуулалт, үйлдвэрлэл зэрэг салбарт тохиромжтой.
Товчхондоо, DRVC цувралын нам хүчдэлийн серво драйвер нь өндөр үр ашиг, нарийн хөдөлгөөний удирдлага, хэрэглэгчдэд ээлтэй интерфэйс, бат бөх хамгаалалт, дасан зохицох чадвар зэрэг онцгой онцлогуудыг санал болгодог. Энэхүү серво драйвер нь гайхалтай гүйцэтгэл, найдвартай байдлынхаа ачаар үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд серво моторын удирдлага болон хөтлөлтийн үр ашгийг хувьсгал хийхээр төлөвлөж байна.
