DRV цувралын бага хүчдэлийн servo хөтөч нь өндөр хүчдэлийн servo.DRV цувралын хяналтын платформ нь DSP+FPGA дээр суурилсан, өндөр хурдтай, маш сайн гүйцэтгэлийн үндсэн дээр голчлон бүтээгдсэн өндөр гүйцэтгэл, тогтвортой байдал бүхий бага хүчдэлийн servo схем юм. янз бүрийн бага хүчдэл, өндөр гүйдлийн серво програмуудад тохиромжтой хариу дамжуулах зурвасын өргөн ба байршлын нарийвчлал.
Зүйл | Тодорхойлолт | ||
Жолоочийн загвар | DRV400E | DRV750E | DRV1500E |
Тасралтгүй гаралтын гүйдэл Arms | 12 | 25 | 38 |
Хамгийн их гаралтын гүйдэл Arms | 36 | 70 | 105 |
Үндсэн хэлхээний цахилгаан хангамж | 24-70VDC | ||
Тоормос боловсруулах функц | Тоормосны резистор гадаад | ||
Хяналтын горим | IPM PWM удирдлага, SVPWM хөтөч горим | ||
Хэт ачаалал | 300% (3сек) | ||
Харилцааны интерфейс | EtherCAT |
Моторын загвар | TSNA цуврал |
Эрчим хүчний хүрээ | 50w ~ 1.5kw |
Хүчдэлийн хүрээ | 24-70VDC |
Кодлогчийн төрөл | 17-бит, 23-бит |
Моторын хэмжээ | 40мм, 60мм, 80мм, 130мм хүрээний хэмжээ |
Бусад шаардлага | Тоормос, тосны лац, хамгаалалтын анги, босоо ам, холбогчийг тохируулж болно |