
DRV цувралын бага хүчдэлийн servo хөтөч нь өндөр хүчдэлийн servo.DRV цувралын хяналтын платформ нь DSP+FPGA дээр суурилсан, өндөр хурдны хариу дамжуулах зурвасын өргөн, байршлын нарийвчлалтай, янз бүрийн бага хүчдэл, өндөр гүйдлийн servo програмуудад тохиромжтой, өндөр гүйцэтгэл, тогтвортой байдал бүхий бага хүчдэлийн servo схем юм.
| Зүйл | Тодорхойлолт | ||
| Жолоочийн загвар | DRV400E | DRV750E | DRV1500E |
| Тасралтгүй гаралтын гүйдэл Arms | 12 | 25 | 38 |
| Хамгийн их гаралтын гүйдэл Arms | 36 | 70 | 105 |
| Үндсэн хэлхээний цахилгаан хангамж | 24-70VDC | ||
| Тоормос боловсруулах функц | Тоормосны резистор гадаад | ||
| Хяналтын горим | IPM PWM удирдлага, SVPWM хөтөч горим | ||
| Хэт ачаалал | 300% (3сек) | ||
| Харилцааны интерфейс | EtherCAT | ||
| Моторын загвар | TSNA цуврал |
| Эрчим хүчний хүрээ | 50w ~ 1.5kw |
| Хүчдэлийн хүрээ | 24-70VDC |
| Кодлогчийн төрөл | 17-бит, 23-бит |
| Моторын хэмжээ | 40мм, 60мм, 80мм, 130мм хүрээний хэмжээ |
| Бусад шаардлага | Тоормос, тосны лац, хамгаалалтын анги, босоо ам, холбогчийг өөрчлөх боломжтой |
