DRVC цувралын бага хүчдэлийн servo хөтөч нь өндөр хүчдэлийн servo.DRV цувралын хяналтын платформ нь DSP+FPGA дээр суурилсан, өндөр хурдтай, өндөр хүчдэлийн servo-ийн маш сайн гүйцэтгэлийн үндсэн дээр голчлон бүтээгдсэн өндөр гүйцэтгэл, тогтвортой байдал бүхий бага хүчдэлийн servo схем юм. янз бүрийн бага хүчдэл, өндөр гүйдлийн серво програмуудад тохиромжтой хариу дамжуулах зурвасын өргөн ба байршлын нарийвчлал.
Зүйл | Тодорхойлолт | ||
Жолоочийн загвар | DRV400C | DRV750C | DRV1500C |
Тасралтгүй гаралтын гүйдэл Arms | 12 | 25 | 38 |
Хамгийн их гаралтын гүйдэл Arms | 36 | 70 | 105 |
Үндсэн хэлхээний цахилгаан хангамж | 24-70VDC | ||
Тоормос боловсруулах функц | Тоормосны резистор гадаад | ||
Хяналтын горим | IPM PWM удирдлага, SVPWM хөтөч горим | ||
Хэт ачаалал | 300% (3сек) | ||
Харилцааны интерфейс | CANopen |
Моторын загвар | TSNA цуврал |
Эрчим хүчний хүрээ | 50w ~ 1.5kw |
Хүчдэлийн хүрээ | 24-70VDC |
Кодлогчийн төрөл | 17-бит, 23-бит |
Моторын хэмжээ | 40мм, 60мм, 80мм, 130мм хүрээний хэмжээ |
Бусад шаардлага | Тоормос, тосны лац, хамгаалалтын анги, босоо ам, холбогчийг тохируулж болно |
DRVC цувралын бага хүчдэлийн серво драйвер нь үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд серво моторын гүйцэтгэл, нарийвчлалыг сайжруулдаг хамгийн сүүлийн үеийн шийдэл юм. Өндөр үр ашигтай, дэвшилтэт хяналтын алгоритм, хэрэглэгчдэд ээлтэй интерфэйс, бат бөх хамгаалалт, дасан зохицох чадвараараа энэхүү шинэлэг серво драйвер нь өрсөлдөгчдөөсөө ялгардаг.DRVC цувралын гол онцлогуудын нэг нь дэвшилтэт электрон хэлхээний тусламжтайгаар өндөр үр ашигтай байдаг. Энэ нь моторын гаралтыг нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ эрчим хүчний зарцуулалт, дулааны үйлдвэрлэлийг багасгахын зэрэгцээ ашиглалтын хугацааг уртасгаж, өртөг хэмнэлттэй болгодог.
Серво драйвер нь хамгийн сүүлийн үеийн хяналтын алгоритмтай бөгөөд хөдөлгөөнийг нарийн, жигд хянах боломжийг олгодог. Өндөр нарийвчлалтай кодлогчийн санал хүсэлтийн системийн тусламжтайгаар DRVC цуврал нь нарийн байршил, хурдны хяналтыг баталгаажуулж, нарийн төвөгтэй, эрэлт хэрэгцээтэй ажлуудад саадгүй ажиллах боломжийг олгодог.
DRVC цувралын бага хүчдэлийн серво драйвер нь хэрэглэгчдэд ээлтэй бөгөөд параметрийг тохируулах, хянахад хялбар интерфэйстэй. Энэ нь тохиргоо, тохиргооны процессыг хялбарчилж, хэрэглэгчдийн цаг хугацаа, хүчин чармайлтыг хэмнэдэг.
Аюулгүй байдал, найдвартай байдлыг серво драйверын бат бөх хамгаалалтын механизмаар хангадаг. Хэт хүчдэл, хэт гүйдэл, хэт температурын хамгаалалт зэрэг суурилуулсан функцууд нь мотор болон драйверийг хоёуланг нь хамгаалж, тасралтгүй ажиллагааг хангаж, системийн гэмтэл, эвдрэлийн эрсдлийг бууруулдаг.
DRVC цуврал нь үйл ажиллагааны өргөн хүрээний нөхцөлд дасан зохицох зориулалттай. Энэ нь янз бүрийн хэрэглээний шаардлагад нийцсэн байрлал, хурд, эргүүлэх момент зэрэг олон хяналтын горимыг дэмждэг. Авсаархан, хөнгөн загвар нь одоо байгаа системд хялбархан нэгтгэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь робот техник, автоматжуулалт, үйлдвэрлэл зэрэг салбаруудад тохиромжтой.
Дүгнэж хэлэхэд, DRVC цувралын бага хүчдэлийн серво драйвер нь өндөр үр ашигтай, нарийн хөдөлгөөний удирдлага, хэрэглэгчдэд ээлтэй интерфэйс, бат бөх хамгаалалт, дасан зохицох чадвар зэрэг онцгой шинж чанаруудыг санал болгодог. Энэхүү серво драйвер нь гайхалтай гүйцэтгэл, найдвартай байдлын хувьд үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд серво моторын удирдлага болон жолоодлогын үр ашгийг өөрчлөхөд зориулагдсан.