Шинэ 2 фазын хаалттай гогцоотой AM цувралын stepper моторууд нь Cz оновчтой соронзон хэлхээний загвар болон хамгийн сүүлийн үеийн авсаархан M хэлбэрийн хэвэнд суурилсан. Хөдөлгүүрийн их бие нь өндөр эрчим хүчний үр ашигтай өндөр соронзон нягтралтай статор болон роторын материалыг ашигладаг.
Тэмдэглэл:Загварын нэршлийн дүрмийг зөвхөн загварын утгын шинжилгээнд ашигладаг. Тодорхой сонголттой загваруудын талаар дэлгэрэнгүй хуудаснаас үзнэ үү.
| Загвар | Алхамын өнцөг () | Холдинг эргүүлэх хүч (Нм) | Үнэлгээ одоогийн (A) | Эсэргүүцэл/ Фаз (Ом) | Индуктив чанар/ Фаз (мГ) | Роторинертиа (г.см) | Босоо ам диаметр (мм) | Босоо амны урт (мм) | Урт (мм) | Жин (кг) |
| 86B8EH | 1.2 | 8.0 | 6.0 | 2.6 | 17.4 | 2940 | 14 | 40 | 150 | 5.0 |
| 86B10EH | 12 | 10 | 6.0 | 2.7 | 18.9 | 4000 | 14 | 40 | 178 | 5.8 |
| 110B12EH | 12 | 12 | 4.2 | 1.2 | 13.0 | 10800 | 19 | 40 | 162 | 9.0 |
| 110B20EH | 12 | 20 | 5.2 | 1.9 | 18.0 | 17000 | 19 | 40 | 244 | 11.8 |
Тэмдэглэл:ОБЕГ 34 (86 мм), ОБЕГ 42 (110 мм)
86 мм-ийн цуврал
| U | V | W |
| Хар | Цэнхэр | Бор |
| EB+ | ЭБ- | EA+ | EA- | VCC | GND |
| Шар | Ногоон | Бор | Цэнхэр | Улаан | Хар |
110мм цуврал
| U | V | W | PE |
| Улаан | Цэнхэр | Хар | Шар |
| EB+ | ЭБ- | EA+ | EA- | VCC | GND |
| Шар | Ногоон | Хар | Цэнхэр | Улаан | Цагаан |



