EtherCAT R6L120E-тэй Universal High-Capate AC Servo Drive цувралын шинэ 6 дахь үе

Товч тайлбар:

Дэвшилтэт ARM+FPGA архитектуртай бөгөөд сайжруулсан R-AI 2.0 алгоритмаар ажилладаг RтеллигентR6 цуврал нь өндөр зэрэглэлийн өргөн хүрээний хэрэглээнд гайхалтай гүйцэтгэлийг хүргэдэг. Стандарт аналог удирдлага болон давтамж хуваах гаралтаар тоноглогдсон тул төрөл бүрийн автобусны протоколуудыг дэмждэг тул салбар бүрийн нарийн төвөгтэй автоматжуулалтын системд хамгийн тохиромжтой сонголт болдог.


дүрс 2 дүрс 1

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Татаж авах

Бүтээгдэхүүний шошго

Гол онцлогууд:

Өндөр гүйцэтгэл:
ARM + FPGA хос чиптэй архитектур, 3кГц хурдтай давталтын зурвасын өргөн, 250µs синхрон цикл, олон тэнхлэгтэй зохицуулалттай хариу үйлдэл нь хурдан бөгөөд нарийвчлалтай бөгөөд сааталгүйгээр жигд ажиллагааг хангадаг.

Хүчтэй нийцтэй байдал:
Шинэ болон одоо байгаа тоног төхөөрөмжтэй жигд нэгтгэх боломжийг олгодог, гол PLC үйлдвэрлэгчдийн Ethernet дээр суурилсан fieldbus системүүдтэй нийцтэй.

Хэрэглэгчийн тохируулж болох I/O интерфэйсүүд:
9 DI оролт (2 өндөр хурдны датчик функцийг оруулаад) болон 6 DO гаралттай бөгөөд нээлттэй цуглуулагч болон дифференциал давтамжийн хуваалтын гаралтын интерфэйсийг хоёуланг нь дэмждэг.

Суурилуулсан нөхөн төлжих резистороор тоноглогдсон.

Хяналтын горимууд:
Байршил, хурд, эргүүлэх хүч болон эрлийз гогцооны удирдлага.

Сервогийн онцлог шинж чанарууд нь дараахь зүйлийг агуулдаг.
Чичиргээ дарах, инерцийн тодорхойлолт болон энгийн серво тохируулга (стандарт хатуулгийн хүснэгт).

50Вт-аас 3000Вт хүртэлх хүчин чадалтай моторуудтай нийцдэг.

23 битийн соронзон/оптик кодлогчоор тоноглогдсон моторууд.

Нэмэлт баригч тоормос

STO (Аюулгүй эргүүлэх хүчийг унтраах) функц боломжтой

Үйлдвэрлэлийн танилцуулга

R6L120E (1)
R6L120E (2)
R6L120E (3)

Утасны диаграмм

接线示意图

Үзүүлэлтүүд

规格表

Цахилгааны параметрүүд

电气参数

Ртеллигент Р6Цуврал нь серво технологийн оргил үеийг илэрхийлдэг бөгөөд хамгийн сүүлийн үеийн R-AI алгоритмуудыг шинэлэг техник хангамжийн дизайнтай хослуулсан. Гүйцэтгэл, нарийвчлал, дасан зохицох чадвар хамгийн чухал өндөр зэрэглэлийн автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжид тохиромжтой.

Rtelligent R6 цуврал нь уламжлалт 17 битийн (131,072) кодлогчтой харьцуулахад 64 дахин өндөр нягтралтай бөгөөд хосгүй байрлал тогтоох нарийвчлалыг бий болгодог. Энэ нь командыг илүү хурдан хянах, суурьшуулах хугацааг мэдэгдэхүйц багасгаж, машин механизмыг үйл ажиллагааг хурдасгах, бүтээмжийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. 250 μs синхрончлолын мөчлөгтэй өндөр хүчин чадалтай ARM+FPGA хос чип архитектуртай энэхүү шийдэл нь интерполяци шаарддаг програмуудад илүү сайн гүйцэтгэлийг өгдөг. Бүх үйлдвэрлэлийн талбар автобусны уугуул дэмжлэг, STO аюулгүй байдлыг хангах, автомат тохируулгатай тул энэ нь нарийвчлалтай үйлдвэрлэлийн хамгийн сүүлийн үеийн серво сайжруулалт юм.


  • Өмнөх:
  • Дараагийнх нь:

    • CE гэрчилгээ
    • CE туршилтын тайлан
    • Алдааг засах програм хангамж RTServoV4.71 20251114
    • R6L120E_v1.02.xml
    • R6L120E-2D засварлах
    • Rtelligent R6L EtherCAT цувралын AC серво драйверын хэрэглэгчийн гарын авлага V6.2
    • R6L120E-3D
    Зурвасаа энд бичээд бидэнд илгээнэ үү