Modbus TCP Нээлттэй давталтын Steper Steper Drive EPR60

Modbus TCP Нээлттэй давталтын Step Steper Drive EPR60 Онцлох зураг

Modbus TCP Нээлттэй давталтын Steper Steper Drive EPR60

Богино тайлбар:

Ethernet Fieldbus-ийн хяналттай Stepled Steet Drive Ethernet интерфэйсийн стандарт Ethernet интерфэйсийг ажиллуулж, хөдөлгөөний хяналтын функцийг нэгтгэж байна. EPR60-ийн стандарт 10м / 100м BPS-ийн сүлжээний байрлалыг автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжид ашиглахад тохиромжтой

EPR60 нь 60 мм-ээс доош Over-Lop Steper Motor Motors-тэй нийцдэг.

• Хяналтын горим: Тогтмол урт / Тогтмол хурд / Тогтмол хурд / Гэрт / олон хурд / олон албан тушаал

• Дебаг хийх програм хангамж: RTCONFIGHPIGERACTACTACK (USB интерфейс)

• Цахилгаан хүчдэл: 18-50vdc

• Ердийн хэрэглээ: угсрах шугамууд, агуулахын логистик тоног төхөөрөмж, олон тэнхлэгийн тоног төхөөрөмж, олон тэнхлэгийн байрлал, олон тэнхлэгийн платформууд гэх мэт

• Хаалттай хаалттай ept60 нь заавал биш юм

Бидэнд имэйл илгээх

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Татаж авах

Бүтээгдэхүүний бичиг

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

Холбөө

Ан тэмдэгт

• Цахилгаан хангамж: 18 - 50vdc.
• Гаралтын одоогийн: Хамгийн ихдээ 6.0A (оргил).
• Одоогийн хяналт: Svpwm Algorithm ба PID-ийн хяналт.
• Хувьсгалын тохиргоо: 200 ~ 4,294,967,967,295.
• Тохирсон мотор: 2 үе шат / 3 үе шатны нэгдүгээр шатны мотор.
• Системийн өөрөө шалгах: Хүчдэлийн нөхцөлд тулгуурлан, одоогийн хяналтын үеэр мотор параметрүүдийг илрүүлэх.
• Зааварчилгаа: Трапецозын муруй-муруй оновчлол, 1 ~ 512 түвшинг тогтооно.
• Оролтын порт |: 6V оролтын порт байдаг, 2В ~ 24V түвшний дохиог (Ept60-ийн түвшний дохиог (EPT60-д хамаарах болно.
• Гаралтын порт: 2 фотоэль фотолектрик тусгаарлах гаралт нь 30Вт хүчдэлтэй бөгөөд хамгийн их угаалтуур, хамгийн их угаалтуур юм.
• Харилцаа холбооны интерфейс: Автобусны холбооны 1 RJ45 Сүлжээний порт, програм хангамжийн шинэчлэлтэд зориулсан 1 USB порт.
• Хөдөлгөөн хянах: хурдатгал: хурдатгал, бууралт, хурд, хурд, цус харвалт хийх боломжтой.

Чиглэл

Сулбээр зүү	Нэр	Тодорхойлолт / төрөл анги
1	EGl5V	Drive нь 5V-ийн Power Power-ийн тэжээлийг гадны дохиогоор гарна. Хамгийн багадаа ачаалал: 150мА. Үүнийг оптик кодлогчийн тэжээлийн хангамжид ашиглаж болно.
2	Extgnd
3	In6 + / / ea +	Дифференциал оролтын дохионы интерфэйс, 5V ~ 24V нийцтэй. Нээлттэй гогцоо гадны импульсийн горимд энэ нь чиглэлийг авах боломжтой. Хаалттай давталтын горимд энэ порт нь квадратурын кодлогчийг а-фазын дохиог хүлээн авахад ашиглагддаг. Тэмдэглэл: Хаалттай гогцоо горим нь зөвхөн EPT60-т хамаарна.
4	In6- / / ea-
5	In5 + / eb +	Дифференциал оролтын дохионы интерфэйс, 5V ~ 24V нийцтэй. Нээлттэй гогцоо гадны импульсийн горимд энэ нь чиглэлийг авах боломжтой. Хаалттай давталтын горимд энэ порт нь дөрвөлжин кодлогчийг хүлээн авахад ашигладаг. Тэмдэглэл: Хаалттай гогцоо горим нь зөвхөн EPT60-т хамаарна.
6	In5- / / eb-
7	Эвлах, in3	Бүх нийтийн оролтын порт 3, 24V / 0v түвшний дохиог хүлээн авахын тулд үндсэн утга.
8	Д оруулах	Бүх нийтийн оролтын порт 4, анхдагч 24V / 0v түвшний дохиог хүлээн авах боломжтой.
9	X1	Бүх нийтийн оролтын порт 1, Үндсэндээ 24V / 0v түвшний дохиог хүлээн авах.
10	Уулан 0-ээр	Бүх нийтийн оролтын порт 2, 24V / 0v түвшний дохиог хүлээн авах боломжтой.
11	Com24v	Гадны IO SEGAL Power Power Security 24V эерэг байна.
12,14	Com0v	Дотоод цахилгаан хангамж гаралт gnd.
13	Com5V	Гаднах IO дохионы цахилгаан тэжээл 5V эерэг байна.
15	О даа2	Гарцын порт 2, цуглуулагчийг нээнэ үү, цуглуулагч, гаралтын одоогийн чадварыг 100мА хүртэл.
16	Дот-ыг π1	Гаралтын порт 1, цуглуулагчийг нээнэ үү, Бүлгэгч, гаралтын одоогийн чадвар 30мА хүртэл.

IP тохиргоо

IP тохируулах хаяг формат: ipadd0. Ipadd1. Ipadd2. Ipadd3
Анхдагч: ipadd0 = 192 = 192, ipadd1 = 168 = 168, ipadd2 = 0 байна
Ipadd3 = (S1 * 10) + S2 + 10

Өмнөх: Нарийвчилсан fieldbus дижитал Steam Steam Drive NT86

Дараа дараагийн: Fieldbus Open Loop Steper Steper Drive ECR60X2A