Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Товч тодорхойлолт:

Ethernet fieldbus удирдлагатай stepper drive EPR60 нь стандарт Ethernet интерфэйс дээр суурилсан Modbus TCP протоколыг ажиллуулж, хөдөлгөөнийг хянах олон функцуудыг нэгтгэдэг.EPR60 нь стандарт 10M/100Mbps сүлжээний зохион байгуулалтыг ашигладаг бөгөөд энэ нь автоматжуулалтын төхөөрөмжид зориулсан зүйлсийн интернетийг бий болгоход тохиромжтой.

EPR60 нь 60 мм-ээс доош нээлттэй хүрдтэй гишгүүртэй мотортой нийцдэг.

• Хяналтын горим: тогтмол урт/тогтмол хурд/homing/олон хурд/олон байрлал

• Дибаг хийх програм хангамж: RTConfigurator (USB интерфэйс)

• Эрчим хүчний хүчдэл: 18-50VDC

• Ердийн хэрэглээ: угсрах шугам, агуулахын логистикийн тоног төхөөрөмж, олон тэнхлэгт байрлал тогтоох платформ гэх мэт

• Хаалттай хэлхээтэй EPT60 нь сонголттой

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Татаж авах

Бүтээгдэхүүний шошго

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

Холболт

Онцлогууд

• Цахилгаан хангамж: 18 - 50VDC.
• Гаралтын гүйдэл: Хамгийн ихдээ 6.0А (Оргил).
• Одоогийн хяналт: SVPWM алгоритм ба PID удирдлага.
• Хувьсгалын тохиргоо: 200 ~ 4,294,967,295.
• Тохиромжтой мотор: 2 фазын / 3 фазын гишгүүртэй мотор.
• Системийг өөрөө шалгах: Хөдөлгүүрийг асаах үед хөдөлгүүрийн параметрүүдийг илрүүлж, хүчдэлийн нөхцөл дээр үндэслэн гүйдлийн удирдлагын олзыг оновчтой болгоно.
• Зааварыг тэгшитгэх: Трапец хэлбэрийн муруйг оновчтой болгох, 1~512 түвшинг тохируулах боломжтой.
• Оролтын порт|: 6 оролтын порт байдаг ба тэдгээрийн 2 нь ортогональ кодлогчийн дохионы хандалтад 5V~24V түвшний дифференциал дохиог хүлээн авах боломжтой (EPT60-д хамаарах), 4 нь 5V/24V дохиогоор төгссөн дохиог хүлээн авах боломжтой.
• Гаралтын порт: 2 фотоэлектрик тусгаарлах гаралт, хамгийн их тэсвэрлэх хүчдэл 30V, хамгийн их шингээгч гүйдэл буюу эх үүсвэрийн гүйдэл 100mA байна.
• Харилцаа холбооны интерфэйс: Автобусны холболтод зориулсан 1 RJ45 сүлжээний порт, програм хангамжийг шинэчлэхэд зориулагдсан 1 USB порт.
• Хөдөлгөөний удирдлага: Хурдасгах, удаашруулах, хурд, харвалт тохируулах боломжтой, чиглүүлэх функц.

Функцийн тохиргоо

Pin	Нэр	Тодорхойлолт
1	EXT5V	Хөтөч нь гадаад дохионы 5V тэжээлийн эх үүсвэрийг гаргана. Хамгийн их ачаалал: 150мА. Үүнийг оптик кодлогчийн тэжээлийн хангамжид ашиглаж болно.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Дифференциал оролтын дохионы интерфейс, 5V ~ 24V нийцтэй. Нээлттэй давталтын гадаад импульсийн горимд энэ нь чиглэлийг хүлээн авах боломжтой. Хаалттай давталтын горимд энэ порт нь квадрат кодлогч А фазын дохиог хүлээн авахад ашиглагддаг. Тайлбар: Хаалттай давталтын горим нь зөвхөн EPT60-д хамаарна.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Дифференциал оролтын дохионы интерфейс, 5V ~ 24V нийцтэй. Нээлттэй давталтын гадаад импульсийн горимд энэ нь чиглэлийг хүлээн авах боломжтой. Хаалттай хэлхээний горимд энэ порт нь квадрат кодлогч B фазын дохиог хүлээн авахад ашиглагддаг. Тайлбар: Хаалттай давталтын горим нь зөвхөн EPT60-д хамаарна.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Бүх нийтийн оролтын порт 3, 24V/0V түвшний дохиог хүлээн авах өгөгдмөл.
8	IN4	Бүх нийтийн оролтын порт 4, 24V/0V түвшний дохиог хүлээн авдаг.
9	IN1	Бүх нийтийн оролтын порт 1, 24V/0V түвшний дохиог хүлээн авах өгөгдмөл.
10	IN2	Бүх нийтийн оролтын порт 2, 24V/0V түвшний дохиог хүлээн авах өгөгдмөл.
11	COM24V	Гадаад IO дохио тэжээлийн хангамж 24V эерэг.
12, 14	COM0V	Дотоод тэжээлийн хангамжийн гаралтын GND.
13	COM5V	Гадаад IO дохио тэжээлийн хангамж 5V эерэг.
15	OUT2	Гаралтын порт 2, нээлттэй коллектор, 100мА хүртэл гаралтын гүйдлийн хүчин чадал.
16	OUT1	Гаралтын порт 1, нээлттэй коллектор, 30мА хүртэл гаралтын гүйдлийн хүчин чадал.