
Өндөр гүйцэтгэл:
ARM + FPGA хос чиптэй архитектур, 3кГц хурдтай давталтын зурвасын өргөн, 250µs синхрон цикл, олон тэнхлэгтэй зохицуулалттай хариу үйлдэл нь хурдан бөгөөд нарийвчлалтай бөгөөд сааталгүйгээр жигд ажиллагааг хангадаг.
Хэрэглэгчийн тохируулж болох I/O интерфэйсүүд:4 DI оролт ба 4 DO гаралт
Пульсийн оролт ба RS485 холбоо:Өндөр хурдны дифференциал оролт: 4 МГц хүртэл, Бага хурдны оролт: 200 кГц (24V) эсвэл 500 кГц (5V)
Суурилуулсан нөхөн төлжих резистороор тоноглогдсон.
Хяналтын горимууд:Байршил, хурд, эргүүлэх хүч болон эрлийз гогцооны удирдлага.
Сервогийн онцлог шинж чанарууд нь дараахь зүйлийг агуулдаг.Чичиргээ дарах, инерцийг тодорхойлох, 16 тохируулж болох PR зам, энгийн серво тохируулга
50Вт-аас 3000Вт хүртэлх хүчин чадалтай моторуудтай нийцдэг.
23 битийн соронзон/оптик кодлогчоор тоноглогдсон моторууд.
Нэмэлт баригч тоормос
STO (Аюулгүй эргүүлэх хүчийг унтраах) функц боломжтой