Цахилгаан хангамж | 18 - 48 VDC |
Гаралтын гүйдэл | Програм хангамжийн тохиргоог дибаг хийх, 5.6 ампер хүртэл (оргил) |
Одоогийн хяналт | PID гүйдлийн хяналтын алгоритм |
Сегментийн тохиргоо | Дибаг хийх програм хангамжийн тохиргоо, 200 ~ 65535 |
Хурдны хүрээ | Тохиромжтой гишгүүрийн моторыг 3000 эрг / мин хүртэл хурдтайгаар ашигла |
Резонансын дарангуйлал | Резонансын цэгийг автоматаар тооцоолж, IF чичиргээг саатуулна |
Параметрийн дасан зохицох | Драйверыг эхлүүлэх үед моторын параметрийг автоматаар илрүүлж, удирдлагын гүйцэтгэлийг оновчтой болгодог |
Импульсийн горим | Чиглэл ба импульс |
Импульсийн шүүлтүүр | 2 МГц тоон дохионы шүүлтүүр |
Сул гүйдэл | Мотор зогссоны дараа гүйдлийг автоматаар хоёр дахин бууруулна |
PUL, DIR порт: импульсийн командын холболт
R60X3 хяналтын дохио нь импульсийн оролт бөгөөд гурван тэнхлэгийн дифференциал / импульс, чиглэлийн горимыг дэмждэг. Импульсийн түвшин нь 3.3V ~ 24V-т нийцдэг (маврын резистор шаардлагагүй)
Анхдагч байдлаар, дотоод optocoupler унтарсан үед драйвер нь мотор руу гүйдэл гаргадаг;
Дотоод optocoupler асаалттай үед драйвер нь моторыг чөлөөтэй болгохын тулд моторын фаз бүрийн гүйдлийг таслах бөгөөд алхамын импульс хариу өгөхгүй.
Мотор алдааны төлөвт байгаа үед салгах ажиллагааг идэвхжүүлнэ. Идэвхжүүлэх дохионы түвшний логикийг дибаг хийх програм хангамжийн тусламжтайгаар эсрэгээр нь тохируулж болно.