RSE
RSE
Бүтээгдэхүүний танилцуулга
DSP+FPGA техник хангамжийн платформ дээр суурилсан RS цувралын AC servo хөтөч нь шинэ үеийн програм хангамжийн хяналтын алгоритмыг нэвтрүүлсэн бөгөөд тогтвортой байдал, өндөр хурдны хариу үйлдлийн хувьд илүү сайн гүйцэтгэлтэй. RS цуврал нь 485 холболтыг дэмждэг бол RSE цуврал нь EtherCAT холболтыг дэмждэг бөгөөд үүнийг өөр өөр хэрэглээний орчинд ашиглах боломжтой.
Холболт
Онцлогууд
| Зүйл | Тодорхойлолт |
| Хяналтын арга | IPM PWM удирдлага, SVPWM хөтөч горим |
| Кодлогчийн төрөл | 17 ~ 23 битийн оптик эсвэл соронзон кодлогчтой таарч, үнэмлэхүй кодлогчийн хяналтыг дэмждэг |
| Бүх нийтийн оролт | 8 суваг, 24V нийтлэг анод эсвэл нийтлэг катодыг дэмждэг, |
| Бүх нийтийн гаралт | 2 нэг төгсгөлтэй + 2 дифференциал гаралт, нэг төгсгөлтэй (50мА) дэмжих боломжтой / дифференциал (200мА) дэмжих боломжтой |
Үндсэн параметрүүд
| Жолоочийн загвар | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| Дасан зохицсон хүч | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1000 Вт | 1500 Вт | 3000 Вт |
| Тасралтгүй гүйдэл | 3.0А | 3.0А | 3.0А | 5.0А | 7.0А | 9.0А | 12.0А |
| Хамгийн их гүйдэл | 9.0А | 9.0А | 9.0А | 15.0А | 21.0А | 27.0А | 36.0А |
| Оролтын хүч | Нэг фазын 220AC | Нэг фазын 220AC | Нэг фазын / 3 фазын 220AC | ||||
| Хэмжээний код | А төрөл | B төрөл | C төрөл | ||||
| Хэмжээ | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
AC Servo-ийн түгээмэл асуултууд
Q1. AC servo систем гэж юу вэ?
Х: Хувьсах гүйдлийн серво систем нь хувьсах гүйдлийн моторыг идэвхжүүлэгч болгон ашигладаг хаалттай хэлхээний хяналтын систем юм. Энэ нь хянагч, кодлогч, санал хүсэлтийн төхөөрөмж, цахилгаан өсгөгч зэргээс бүрдэнэ. Энэ нь байрлал, хурд, эргүүлэх хүчийг нарийн хянах зорилгоор үйлдвэрлэлийн янз бүрийн хэрэглээнд өргөн хэрэглэгддэг.
Q2. AC servo систем хэрхэн ажилладаг вэ?
Х: Хувьсах гүйдлийн серво системүүд нь хүссэн байрлал эсвэл хурдыг санал хүсэлтийн төхөөрөмжөөс өгсөн бодит байрлал эсвэл хурдтай байнга харьцуулж ажилладаг. Хянагч нь алдааг тооцоолж, тэжээлийн өсгөгч рүү хяналтын дохиог гаргаж, түүнийг өсгөж, хүссэн хөдөлгөөний хяналтыг бий болгохын тулд хувьсах гүйдлийн мотор руу тэжээдэг.
Q3. AC servo системийг ашиглах нь ямар давуу талтай вэ?
Х: Хувьсах гүйдлийн серво систем нь өндөр нарийвчлалтай, маш сайн динамик хариу үйлдэл, хөдөлгөөнийг жигд хянах чадвартай. Эдгээр нь нарийн байрлал, хурдацтай хурдатгал, удаашрал, өндөр эргүүлэх моментийн нягтыг хангадаг. Эдгээр нь эрчим хүчний хэмнэлттэй бөгөөд янз бүрийн хөдөлгөөний профайлыг програмчлахад хялбар байдаг.
4-р улирал. Би өөрийн хэрэглээнд тохирох AC servo системийг хэрхэн сонгох вэ?
Х: Хувьсах гүйдлийн серво системийг сонгохдоо шаардлагатай эргэлт ба хурдны хүрээ, механик хязгаарлалт, хүрээлэн буй орчны нөхцөл, шаардлагатай нарийвчлалын түвшин зэрэг хүчин зүйлсийг анхаарч үзээрэй. Тусгай хэрэглээнд тохирох системийг сонгоход тань туслах мэдлэгтэй ханган нийлүүлэгч эсвэл инженерээс зөвлөгөө аваарай.
Q5. АС серво систем тасралтгүй ажиллаж чадах уу?
Хариулт: Тийм ээ, АС серво нь тасралтгүй ажиллахад зориулагдсан. Гэсэн хэдий ч урт хугацааны найдвартай байдлыг хангах, хэт халалтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд моторын тасралтгүй ажиллах хүчин чадал, хөргөлтийн шаардлага, үйлдвэрлэгчийн зөвлөмжийг анхаарч үзээрэй.
-
RS EtherCAT Серво системийн хэрэглэгчийн гарын авлага V3.1
