
| Чиг үүрэг | Марк | Тодорхойлолт |
| Эрчим хүчний оролтын терминал | V+ | Эерэг DC тэжээлийн оролт |
| V- | Оролтын тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамж сөрөг | |
| Мотор 1 терминал | A+ | Мотор 1 А фазын ороомгийн төгсгөлүүдийг холбоно |
| A- | ||
| B+ | Хөдөлгүүрийн 1 В фазыг хоёр төгсгөлд холбоно | |
| B- | ||
| Мотор 2 терминал | A+ | Мотор 2 А фазын ороомгийн төгсгөлийг холбоно |
| A- | ||
| B+ | Мотор 2 В фазын хоёр төгсгөлд холбоно | |
| B- | ||
| Хурдны хяналтын порт | +5V | Потенциометрийн зүүн төгсгөл |
| AIN | Потенциометрийн тохируулгын терминал | |
| GND | Потенциометрийн баруун төгсгөл | |
| Эхлэх ба ухрах (Хэрэв потенциометрт холбогдоогүй бол AIN болон GND нь богино холболттой байх шаардлагатай) | OPTO | 24V тэжээлийн хангамжийн эерэг терминал |
| ШҮҮХ- | Ухрах терминал (0V) | |
| ENA- | Эхлэх терминал (0V) |
| Оргил гүйдэл (A) | Хүчинтэй утга | SW1 | SW2 | SW3 | Тайлбар |
| 0.3 | 0.2 | ON | ON | ON | Бусад одоогийн утгыг өөрчлөх боломжтой |
| 0.5 | 0.3 | OFF | ON | ON | |
| 0.7 | 0.5 | ON | OFF | ON | |
| 1.0 | 0.7 | OFF | OFF | ON | |
| 1.3 | 1.0 | ON | ON | OFF | |
| 1.6 | 1.2 | OFF | ON | OFF | |
| 1.9 | 1.4 | ON | OFF | OFF | |
| 2.2 | 1.6 | OFF | OFF | OFF |
| Хурдны хүрээ | SW4 | SW5 | SW6 | Тайлбар |
| 0~100 | ON | ON | ON | Бусад хурдны хүрээг өөрчлөх боломжтой |
| 0~150 | OFF | ON | ON | |
| 0~200 | ON | OFF | ON | |
| 0~250 | OFF | OFF | ON | |
| 0~300 | ON | ON | OFF | |
| 0~350 | OFF | ON | OFF | |
| 0~400 | ON | OFF | OFF | |
| 0~450 | OFF | OFF | OFF |
