Өндөр хүчин чадалтай AC Servo Drive
Өндөр хүчин чадалтай AC Servo Drive
Бүтээгдэхүүний танилцуулга
DSP+FPGA техник хангамжийн платформ дээр суурилсан RS цувралын AC servo хөтөч нь шинэ үеийн програм хангамжийн хяналтын алгоритмыг нэвтрүүлсэн.мөн тогтвортой байдал, өндөр хурдны хариу үйлдлийн хувьд илүү сайн гүйцэтгэлтэй. RS цуврал нь 485 холболтыг дэмждэг бол RSE цуврал нь EtherCAT холболтыг дэмждэг бөгөөд үүнийг өөр өөр хэрэглээний орчинд ашиглах боломжтой.
Холболт
Онцлогууд
| Зүйл | Тодорхойлолт |
| Хяналтын горим | IPM PWM удирдлага, SVPWM хөтөч горим |
| Кодлогчийн төрөл | Тоглолт 17~23 битийн оптик эсвэл соронзон кодлогч, үнэмлэхүй кодлогчийн хяналтыг дэмждэг |
| Импульсийн оролтын үзүүлэлтүүд | 5V дифференциал импульс/2MГц; 24V нэг төгсгөлтэй импульс/200KHz |
| Аналог оролтын үзүүлэлтүүд | 2 суваг, -10V ~ +10V аналог оролтын суваг.Тайлбар: Зөвхөн RS стандарт серво нь аналог интерфейстэй |
| Бүх нийтийн оролт | 9 суваг, 24V нийтлэг анод эсвэл нийтлэг катодыг дэмждэг |
| Бүх нийтийн гаралт | 4 нэг төгсгөлтэй + 2 дифференциал гаралт,Sнэг төгсгөлтэй: 50 мАDялгавартай: 200 мА |
| Кодлогчийн гаралт | ABZ 3 дифференциал гаралт (5V) + ABZ 3 нэг төгсгөлтэй гаралт (5-24V).Тайлбар: Зөвхөн RS стандарт серво нь кодлогчийн давтамжийг хуваах гаралтын интерфейстэй байдаг |
Үндсэн параметрүүд
| Загвар | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
| Нэрлэсэн хүч | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1KW | 1.5KW | 3KW |
| Тасралтгүй гүйдэл | 3.0А | 3.0А | 3.0А | 5.0А | 7.0А | 9.0А | 12.0А |
| Хамгийн их гүйдэл | 9.0А | 9.0А | 9.0А | 15.0А | 21.0А | 27.0А | 36.0А |
| Цахилгаан хангамж | Ганц бие-үе шат 220VAC | Ганц бие-үе шат 220VAC | Ганц бие-үе шат/Гуравүе шат 220VAC | ||||
| Хэмжээний код | А төрөл | B төрөл | C төрөл | ||||
| Хэмжээ | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
AC Servo-ийн түгээмэл асуултууд
Q1. АС серво системийг хэрхэн арчлах вэ?
Х: Хувьсах гүйдлийн серво системийн байнгын засвар үйлчилгээ нь мотор болон кодлогчийг цэвэрлэх, холболтыг шалгах, чангалах, туузан дамжуулалтыг шалгах (боломжтой бол), системд ямар нэгэн ер бусын дуу чимээ, чичиргээг хянах зэрэг орно. Мөн тосолгооны материал болон эд ангиудыг тогтмол солихдоо үйлдвэрлэгчийн засвар үйлчилгээний зааварчилгааг дагаж мөрдөх нь чухал юм.
Q2. Хэрэв миний AC servo систем амжилтгүй болвол би яах ёстой вэ?
Х: Хэрэв таны AC servo систем доголдсон бол үйлдвэрлэгчийн алдааг олж засварлах гарын авлагаас лавлах эсвэл техникийн дэмжлэг үзүүлэх багаас тусламж хүс. Танд зохих сургалт, туршлага байхгүй бол системийг засах, өөрчлөх гэж бүү оролдоорой.
Q3. АС серво моторыг өөрөө сольж болох уу?
Х: Хувьсах гүйдлийн серво моторыг солих нь шинэ моторыг зөв тохируулах, дахин холбох, тохируулах явдал юм. Хэрэв та хувьсах гүйдлийн сервоны талаар туршлага, мэдлэггүй бол зөв суурилуулж, болзошгүй эвдрэлээс зайлсхийхийн тулд мэргэжлийн тусламж авахыг зөвлөж байна.
4-р улирал. AC servo системийн ашиглалтын хугацааг хэрхэн уртасгах вэ?
Х: Хувьсах гүйдлийн серво системийн ашиглалтын хугацааг уртасгахын тулд хуваарийн дагуу засвар үйлчилгээ хийж, үйлдвэрлэгчийн зааврыг дагаж, системийг тогтоосон хязгаараас хэтрүүлэхээс зайлсхий. Мөн системийг хэт их тоос шороо, чийг болон түүний гүйцэтгэлд нөлөөлж болзошгүй хүрээлэн буй орчны бусад хүчин зүйлээс хамгаалахыг зөвлөж байна.
Q5. Хувьсах гүйдлийн серво систем нь янз бүрийн хөдөлгөөнийг удирдах интерфейстэй нийцдэг үү?
Хариулт: Тийм ээ, ихэнх хувьсах гүйдлийн серво нь импульс/чиглэл, аналог эсвэл фэйдбус холбооны протокол гэх мэт хөдөлгөөнийг хянах янз бүрийн интерфэйсүүдийг дэмждэг. Таны сонгосон серво систем шаардлагатай интерфэйсийг дэмжиж байгаа эсэхийг шалгаад зохих тохиргоо болон програмчлалын зааварчилгааг үйлдвэрлэгчийн баримт бичигт хандана уу.
-
Rtelligent RS Series Servo хэрэглэгчийн гарын авлага
