• CoE-г (CANopen over EtherCAT) дэмжих, CiA 402 стандартыг хангасан
• CSP, PP, PV, Homing горимыг дэмжинэ
• Синхрончлолын хамгийн бага хугацаа нь 500us байна
• EtherCAT холбооны хос порт RJ45 холбогч
• Хяналтын аргууд: нээлттэй давталтын хяналт, хаалттай хүрд хяналт / FOC хяналт (ECT цувралын дэмжлэг)
• Хөдөлгүүрийн төрөл: хоёр фаз, гурван фаз;
• Дижитал IO порт:
6 сувгийн оптик тусгаарлагдсан дижитал дохионы оролтууд: IN1 ба IN2 нь 5V дифференциал оролтууд бөгөөд 5V нэг төгсгөлийн оролт болгон холбож болно; IN3~IN6 нь 24V нэг төгсгөлтэй оролт, нийтлэг анодын холболт;
2 суваг оптик тусгаарлагдсан дижитал дохионы гаралт, хамгийн их хүлцлийн хүчдэл 30V, хамгийн их цутгах буюу татах гүйдэл 100мА, нийтлэг катодын холболтын арга.
Бүтээгдэхүүний загвар | ECR42 | ECR60 | ECR86 |
Гаралтын гүйдэл (A) | 0.1~2А | 0.5~6А | 0.5~7А |
Өгөгдмөл гүйдэл (мА) | 450 | 3000 | 6000 |
Цахилгаан тэжээлийн хүчдэл | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
Тохиромжтой мотор | 42-оос доош суурь | 60-аас доош суурь | 86-аас доош суурь |
Кодлогчийн интерфейс | аль нь ч биш | ||
Кодлогчийн нарийвчлал | аль нь ч биш | ||
Оптик тусгаарлах оролт | 6 суваг: 5V дифференциал оролттой 2 суваг, нийтлэг анод 24V оролттой 4 суваг | ||
Оптик тусгаарлах гаралт | 2 суваг: дохиолол, тоормос, байранд болон ерөнхий гаралт | ||
Харилцааны интерфейс | Хос RJ45, холбооны LED заалттай |
Сүүлийн жилүүдэд stepper драйверын салбарт мэдэгдэхүйц ахиц дэвшил гарсан бөгөөд хамгийн онцлох шинэлэг зүйлүүдийн нэг нь Fieldbus нээлттэй хүрдтэй гишгүүрийн драйверуудын ECR цуврал юм. Энэхүү хамгийн сүүлийн үеийн бүтээгдэхүүн нь дэвшилтэт функц, технологиудыг нэгтгэснээр хөдөлгөөнийг хянах системийн үйл ажиллагаанд хувьсгал хийх зорилготой юм. Та үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын үйл явцын гүйцэтгэлийг сайжруулах эсвэл роботын хэрэглээний найдвартай шийдлийг хайж байгаа эсэхээс үл хамааран ECR цуврал нь таны эцсийн сонголт юм.
Fieldbus нээлттэй хүрдтэй гишгүүрийн драйверуудын ECR цуврал нь хөдөлгөөнийг хянах системийн салбарт гарсан нээлт юм. Дэвшилтэт шинж чанар, технологийн тусламжтайгаар энэхүү дэвшилтэт бүтээгдэхүүн нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын үйл явц, роботын хэрэглээний гүйцэтгэл, найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэх зорилготой юм.
ECR цуврал нь янз бүрийн шаардлагад нийцсэн өргөн хүрээний шинж чанартай байдаг. ECR цувралын хэрэглэгчдэд ээлтэй интерфэйс, мэдрэмжтэй загвар нь техникийн хязгаарлагдмал мэдлэгтэй хэрэглэгчдийн хувьд ч тохиргоо болон үйл ажиллагааны процессыг хялбаршуулдаг.
ECR цуврал нь оновчтой гүйцэтгэл, найдвартай байдлыг харгалзан бүтээгдсэн. Түүний авсаархан, бат бөх бүтэц нь маш сайн дулаан ялгаруулах чадвартай бөгөөд гишгүүрийн драйвер нь хэт халалтгүйгээр уртасгасан ажиллагааг тэсвэрлэх боломжийг олгодог. Энэ нь үйлчилгээний хугацааг уртасгаж, хүнд нөхцөлд ч тогтвортой гүйцэтгэлийг баталгаажуулдаг. Хэт хүчдэл, хэт гүйдэл, хэт температурын хамгаалалт зэрэг дэвшилтэт хамгаалалтын механизмууд нь жолооч болон холбогдсон гишгүүрийн моторыг болзошгүй эвдрэлээс хамгаалдаг.
ECR цуврал нь байрлалын хяналтын дэвшилтэт алгоритмууд болон өндөр нарийвчлалтай микро алхалтаараа хөдөлгөөнийг удирдах чадамжаараа тэргүүлдэг. Stepper драйвер нь холбогдсон гишгүүрийн моторын нарийн байрлалд хүрэх чадвартай. Энэ нь роботын хэрэглээний нарийн төвөгтэй хөдөлгөөн эсвэл үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын үйл явц дахь хөдөлгөөнийг нарийн хянах эсэхээс үл хамааран ECR цуврал нь онцгой гүйцэтгэлийг өгдөг.
ECR цувралын санал болгож буй холболтын сонголтууд нь олон төрлийн хяналтын системд хялбархан нэгтгэх боломжийг олгодог. Олон тооны фельдбус протоколууд нь үйлдвэрлэлийн алдартай холбооны сүлжээнүүдийн нийцтэй байдлыг хангаж, драйвер болон сүлжээн дэх бусад төхөөрөмжүүдийн хооронд саадгүй харилцаа холбоог хөнгөвчилдөг. Энэ нь автоматжуулсан үйл явцын ерөнхий үр ашиг, бүтээмжийг нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ төвлөрсөн хяналтыг идэвхжүүлдэг.
ECR цуврал нь эрчим хүчний хэмнэлт, ашиглалтын зардлыг бууруулах шинэлэг шинж чанаруудыг агуулдаг. Бага эрчим хүч зарцуулалт, ухаалаг эрчим хүчний удирдлагын онцлогтойгоор stepper драйвер нь эрчим хүчний хэрэглээг оновчтой болгож, байгаль орчинд ээлтэй сонголт болгодог. Нэмж дурдахад моторын гүйцэтгэлийг бодит цаг хугацаанд хянах, алдаа илрүүлэх зэрэг дэвшилтэт оношлогоо нь идэвхтэй засвар үйлчилгээ хийх боломжийг олгож, зогсолтыг багасгах боломжийг олгодог.
Дүгнэж хэлэхэд, Fieldbus-ийн нээлттэй хүрдтэй гишгүүрийн драйверуудын ECR цуврал нь хөдөлгөөнийг хянах систем дэх тоглоомыг өөрчилдөг. Дэвшилтэт боломжууд, төрөл бүрийн фэйдбус протоколуудтай нийцтэй байдал, хөдөлгөөнийг удирдах гайхалтай чадвар, холболтын маш сайн сонголтууд, эрчим хүчний хэмнэлт, дэвшилтэт оношилгоо бүхий ECR цуврал нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын процессууд болон роботын хэрэглээнд найдвартай, өндөр гүйцэтгэлтэй шийдлийг санал болгодог.